微利原裝工控系列KRACHT SD1-I-24

產(chǎn)品型號(hào)： Mahle PI2205-56

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2025-05-18

瀏覽次數(shù)：1121

簡要描述：微利原裝工控系列KRACHT SD1-I-24
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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微利原裝工控系列KRACHT SD1-I-24

微利原裝工控系列KRACHT SD1-I-24

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

WEBTEC  B5A-6HY-75 VAL0094719

Meusburger  E1200/ 6*160

GIOVENZANA      P0201225S

obo 6059836 SKSMU 110 FS

CROUZET      PC2R10MV1

WUERTH       715732900

AKRON  13-01188-01

RTK ST 5113-35,11012025/010

schmalz  10.02.02.03796 SXPi 30 IMP H M12-8

SIAM RINGSPANN      4201-025001-000000

TAS FS-3173-D125

Converteam  WFCP123MA-6

EDWARDS     A44202800 D021-71-810

Altmann DP18 ST ES K14208-1

SCHUNK       PHL-W50-60 308190

Stober    2248837

Hengstler      AC58/1213EK.72DPZ

Beckhoff       2148996 KL3052-0011

Elektror  1301A0929360, TYP:SD 4n 3-Mot EN60034-1 IP55 W-KI.F 50HZ 2830rpm 185mbar 280m3/min

GUDEL   0146389 , φ150x32

FLEXBIMEC    8174676-000-00, [1/2 tube 10m 600BAR with 6801 water gun][9315NL/10M/EPDM/1/2]

AVIT       EGUV12X2,0G3/8AFKM part no.:GUV-12X2-G3/8A

igus TR.60.19.1000

BAREISS HPE II SHORE D 1008573

R+W      EKL/150/B/19-PFN/20-PFN

ARI  a set more information in picture

heidenhain    560175-05

Pantron  021PA-IT-P10-15M

Magtrol  HB-250-2

Ringspann     DH 010 FPM - 010 M - 12

KRACHT SD1-I-24

TR   490-00010

STAFFA   HMB 010/P/11/PL1003

Mahle     PI2205-56

PIKE Technologies 181-1410

HIMA     F3236

SICK       GTB10-P4211

Mahle     PI23010RN PS10

Hoffmann     116360 Φ15.5

sprecher+schuh   CA9-190 (replace the original CA6); IEC/EN 60947-5-1; AC-12 690V 16A

AVM       1262131 End part male KA/Z 18037

Rexroth  R040523145 Typ：CKK-200-NN-1

E+H       PMP51-8AL1/0

KRACHT KF112RG3/197D15

Meister   DE-63831

MSM      2410456 GHUZ040M30A02

maxon    EC-I30 24Volt 75Watt Serial number: 539487

POMPE GARBARINO  SNE 80 ER 54Part No.: 107, Dwg No.: 42892

TIMMER 53508144

Almatec  34003022

SIEMENS       1LG6 283-4AA90-Z(The whole machine should be equipped with independent fan)

Rexroth  R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

KTR ROTEX75 enthält keine Kupplungen, nur das lila Pflaumenelastomerkissen RROTEX75 98SHA

H+S       12.7X0.035mmX5m Kleinste Verpackungseinheit

Pneumax       PN02153,10BAR,PNEUMAX Selector Switch, PNEUMAX, Cod. PN02153 Pmax: 10Bar

magnatrol     18A43-H

BLOKSMA     HPM-FVF0H- 200 134489-12424

SKF 143-011-313

suco       0110-42320-1-070

Cytec     Typ CHY121-S-B-E02 ID. Nr.: 194-058

imi   BOPP&REUTH HARDWARE 2

SIEMENS       6FC5247-0AF30-0AA0-

BALLUFF       BES 515-326-SA49-D-TF-05

norelem  03040-04

Perske    KRS 35.5-2 D

Breco     AT10-1400-50-GEN111

hubner       POG DN 1024 I SN:700000696704 UB:9-30VDC + FSL SN:700000696704 n=860rpm Load6A/230VAC 1A/125VDC

OMT      OMT-R-62

SINCRA  Ignition transformer(see the nameplate picture)

Bartec    07-2961-106201 with 20m long cable

Schlick   15368 2.0mm

DEVILBISS     HGB-510-R4

Kromschroder      VG25R03LT31DMVZ

TESCUBAL     CM5 M5

Schneider      iC65N D40A

DELTA     R110HTF,F67201 ECKBOLSTHIM

Weko     71071+71061+42061 650

Kuka       KSP600-3*40

DEBUS   4673 0150

VARISCO       10001666

TE Connectivity    EN4165F7A2A1

PIAB       PCL.S6BN.S.AD.SV

Breco     32T10/2700

ATB Rota 1210 ND080H4111

Bucher   301RC011885 10051702 11/15

hubner   HKD 522-14/15

Bauser    629A2 24V/DC

Hawe      RHCE 23/vition

UNIVER  P15B24024

sprecher+schuh   KT4-C2A-B63 A（AC-3 50HZ~60HZ 4.0~6.3A）

Italvibras       M3/4-S02

asco       X189000001，AC115

BKW       SK250D2V-20100

Tippkemper   IRS-U-2LA S99

Ringspann     FBF57SFT im.UZS, about 30*128*64mm

SCHMERSAL CSS-14-34-S-D-M-ST

watlow   Thermocouples 23-C-K-U-U-P-020-E

GEA WKDH250S

Duplomatic   HC2F-125/70-2000 -KO-S

Bredel     DN25 F-NBR

Takex      SST830R

Fronius   4.047.853

m-system      PSN1-421-AL3 SEALING SPRING:3000N SPEED:0.3-5.65mm/s STROKE MAX:40mm INPUT:4-20mA POWER:200-240VAC SN:9G029177

Wandres 2313506

Buhlerr   P2.3SP-V 230V 50/60HZ MAX 100℃ PTPE/PVDF/VITON

Hoffmann     630002 46

KUEBLER       8.KIH50.D851.1024

speck     P52/54-270/07.3411/35

GGB       WC 30 DU

Bartec    07-3321-1100

sew MCO7B0008-5A3-4-00/DFE32B/FSC11B

lamina    AR1-2018

ITW Dynatec 104166

parker    ACM2N0012-6/Y-3-GC05

ENSAT    3070060 2D00387

Rexroth  3842527870

Kaefer    SI-90

Rexroth  1530221042

heidenhain    309777-60

finder     92.03

DOLD     AI838 AC50/60Hz 12-25A

KSR Kuebler  ASC4-FMO-VN-L 180/12-V44A

baumer  ITD 21A 4 Y119 2000H BX D1SA7 S 10 IP54, A319941,2000ppr.0-30VDC HTL

wandfluh       GS22101-G24

Tognella  FT290-01-14-MA1250

Hosco    SSBV-6

Rexroth  R900930431 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10

DOMEL  794.3.287-300

obo 6178 540

TIEDE     77002

TAMI      MTA252311U300 (model: 23.300.1178 23, channel Trenngrenze 300kD)

KTR ROTEX28

SKF ZP505

steute     69955601 RFBF72RT

Mink      RUB-382314

PEAK      PCAN-USB IPEH-002022

Keller Ihne & Tesch KG 2010128 DGM 90D 25L 230/250V 700W D561+500mm wire braided cable

SKF LWV3015100

EM-TECHNIK D1" D32 3W100TD2465PN

binder    99 2442 32 04

Rembe   REMBE 1304200

nordmann     BDA-L M4X22

KOBOLD DAF-1404HR15

asco       520000041/4NPTAC220V0-1MPa

trefzer-sensoren   OT-M5-M10-35-PS

RAUH HYDRAULIK      131446858 RAUH HYDRAULIK GE12SR1/2ED71

Eaton     A22MRD-03/K10/F

ASW       110053 1000 SWH-43 MIT ZENTRIERUNG

schmalz  SPLO 370*80 NB5-50

BALLUFF       BCC M425-M424-3A-305-PS0434-010

NETZSCH      NM021BY02S12B

VOLTOHM     V-TC

Harwin   K1419ELIS

hydac     KHB-G11/2-1112-06X-A-SW14-SO1073

Nordson 7428003

Rexroth  4WE6D-50 AG24NZ4

SICK       RE23-SAC

pall  HC3310FGP40Z

Rechner KA1237 KAS-80-P50-A-G1/2-LCP

Sontheimer   HLO40/3ZM/Z20RS-D1

watlow   23-C-K-U-U-H-13-E

AECO     FT18SM-CR

Schneider      HVM 062-005-1122-OB 1074122

METAL WORK      7069030632 V6mm nc 24VDC 6

Steimel   SF 2/5 RD-VLFM s-nr:pu10 0914 k-nr:000.001.152.853

Inelta      IMA2-LVDT-2.5-B-24V Inelta

HACH     09200-A-5500

Hoffmann     479520 420 range 420g graduation value 0.001g

Eltra       ER63D2500S5/28P8x6JR 91680541

ELECTRO ADDA   FTA71-2

JKV  P2520RVH-100/25-600+RA+BS

Kremlin Rexson    104244

WEICON       26000910

POMPE GARBARINO  MU 65-400LAPOS No.: 230 , Dwg No: 03672-S

PROTEGO      SV/E-200-IIB3 No13-103060-30-001

BIERI      SBV700-6-L-350-V-Ad00

ALWAYSE      530-2-13

SERTO    SO 50021-12-1/2 MAN

SIEMENS       6SL3120-2TE21-8AC0

MGM     BA 90 SA4 17270980

Gems     168434 FLOW SWITCH 3/8IN NPT, 1GPM

Walther  SP-006-0-WR017-11-2

Rexroth  12POL N11REFF+L=2X*BG

Demag   DRS-250-A65-A-67-K-X-A50

heidenhain    ROD 486 2048 03S12-03 ID:376 886-03

Vahle      BLS200-2-01 Nr590000+B

LENZE    MPR050-1SGCN-09FC38

haewa    K12-40/15

Spitzenberger       Software SPS-EMC V3.2.0

SABATINI      SCI D63/S45 MK125 1.1

GUSHER 35K904-863

meinsberg     LTC0,35/23VP

scherzinger    4030-450-DM-37-4

SPECIALINSERT    841 0020.80

Tramec   SFK30 APS219

Waycon  SX80-2000-420A-KA

BALLUFF       BES 516-367-S4-C

R+W      ZAE/60/162/20P/23P

DIXELL   XR70CX

STRAUB STRAUB-GRIP-L-NBR φ42.4

SAI  8-tooth motor takes over (corresponding to item 25 in the exploded view of the accessory, the original 12-tooth, now requires 8-tooth)

KINETROL     074-100

EPCOS   B32362B2507J0 CAPACITOR (EPCOS), 500uF/250VAC

Gemue   SERIES 77 DN15-1/2″ body CF8M seat:PTFE BALL.STEM:316 S.S 1000PSI PN63

ATOS      401043 DPZO-TEB-SN-NP-473-D5

Vahle      KDS 2/40 5-14 ORDER NO-168 083

WEG       AL71-02

SMW      SLU-X3.2-ZS 120690

SICK       WL4-3P2130 1028146

Vahle      SA-KDS2/40/04PH-88/18-0.5

STOCKO RSB 8102 4.8-1

Hoffmann     626069 9

SCHAAF C.75Z0.PC.3732301-M1430；M100x2

Bondioli  HPLPB136DDD

GWINSTEK    GOM-804

R+W      13-411637.1 SK2/0030/087/d

NORGREN (IMI NORGREN)      881400

SKF 341-400-40000-00-SKF

ATOS      JO-DL-4-2/NC-X24DC

Rexroth  R900423717 DBDS 6 G1X/100

lta-filter  AC 121 R2K

Hahn      G08-19-0050-0-0200-AU19-AB11-400N 30033-HAHN

heidenhain    1261013-01

Dopag    418.01.00（20-100BAR）

SIEMENS       6AG1332-5HF00-2AB0

ABB TB82PH2110102

sprecher+schuh   KTA7-25H-4A

bollfilter system    2.06.5 265.500.DN80

LEONI    PCF-OrderNoSXHP-SC0-32-0010

GIULIANI ANELLO      007.0052.201

DISCOM       B1018256 BKS-03/KS91D (KUKA order number: BK1053759)

supermagnete      Q-51-51-25-N

FLURO   GE 40 EW-2RS◇LAGR-0084/HL_EW2RS

PFAFF     HSE63.1N-2-1B-K/XM-0-2136-2386,192055945,404411-10

Durr       3M51146610

STROMAG    STROMAG 540BM-497

Hartmann&konig AMOVA1267-3001-L-RE

Bondioli  HPLPA114DDDG3G3B00

merkle    TS M7 Bore 32*Stroke 40

bircher   ESD3-04-24ACDC

MS-GRAESSNER  22115A700224

baumer  POG 9 D 500

Fibro      3-856-166-8005

G.R.A.S   26AK

kimo       P112-PN 0-100pa

Bonfiglioli      BN100LA4 B5 2.2KW

METAL WORK      7010010400

pall  MBS1001PHH

1.調(diào)距槳裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)
調(diào)距槳裝置由槳葉、槳轂機(jī)構(gòu)、軸系、配油器、液壓及電控系統(tǒng)等五大系統(tǒng)組成。
 
2.調(diào)距槳裝置基本原理
槳轂的基本機(jī)構(gòu)如圖：
 
可調(diào)螺距螺旋槳的槳轂起到支持、連接槳葉與軸系、傳遞功率的作用。槳轂內(nèi)轉(zhuǎn)葉機(jī)構(gòu)一般是單曲柄--滑塊機(jī)構(gòu)，主要零件有活塞、槳?dú)んw、導(dǎo)架、槳葉盤根、滑塊、防轉(zhuǎn)條、螺栓等。當(dāng)圖中的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被伺服管道中的高壓油驅(qū)動(dòng)是，，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)。
簡單液壓系統(tǒng)構(gòu)造如下圖：
 
依靠液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件變距油缸(Oil Distribution Box)，高壓油通過中間空心油管(hydraulic pipe)驅(qū)動(dòng)固定在槳轂里面的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)槳葉螺距變化的目的。
液壓控制系統(tǒng)原理示意圖：
從上面的圖紙上可以看出，我們可以通過檢測推拉桿的位置來計(jì)算槳葉的轉(zhuǎn)角，所以這也是MTS位移傳感器的應(yīng)用所在，隨著設(shè)備要求的越來越高，對控制精度的要求也原來原告，現(xiàn)在基本所有的調(diào)距槳控制系統(tǒng)都是是閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)手柄指令信號(hào)和推拉桿的位置信號(hào)經(jīng)過PID參數(shù)運(yùn)算輸出模擬電壓信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的比例閥，液壓油經(jīng)比例閥通過配油機(jī)構(gòu)，將方向和油流量都受控制的高壓油傳動(dòng)到位于螺旋槳槳轂中的液壓傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置再帶動(dòng)槳葉法蘭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)這樣推拉桿在液壓油的作用一下向前或向后移動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)葉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)槳葉，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)螺距角。同時(shí)油缸的活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)配油器旁的螺距反饋機(jī)構(gòu)使螺距反饋信號(hào)發(fā)生改變，當(dāng)螺距發(fā)訊器輸出的反饋信號(hào)與指令信號(hào)大小相等時(shí)，誤差信號(hào)為零，輸出控制比例閥的電壓信號(hào)為零，液壓系統(tǒng)的比例閥閥芯處于中間位置，液壓系統(tǒng)的高壓油路被切斷，調(diào)距油缸的活塞停止移動(dòng)，調(diào)距機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的槳葉角就是指令信號(hào)所要求達(dá)到的螺距角該應(yīng)用對傳感器的特殊要求：
1. 穩(wěn)定性要求，可調(diào)槳系統(tǒng)是和螺旋槳傳動(dòng)系統(tǒng)集成在一起，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便
2. 安全性要求，螺旋槳是船的動(dòng)力設(shè)備，有冗余要求
3. 高精度要求，因?yàn)闃~的角度是經(jīng)過傳感器換算得到的，高精度的傳感器才能保證高精度的控制
4. 材質(zhì)要求，工作環(huán)境要求傳感器必須使用316L不銹鋼材質(zhì)
推薦傳感器型號(hào)：
特別推薦：GT2/GT3
1. 雙冗余或者三冗余傳感器(傳感器外管直徑10mm)-節(jié)省安裝空間
2. 高精度-重復(fù)精度%
3. EMC防護(hù)-雙層屏蔽，有效抵制伺服電機(jī)的干擾
4. 對輸出-無需校準(zhǔn)
5. 非接觸測量-壽命長
其它可選：E系列經(jīng)濟(jì)型
1. 分辨率-高5μm,可滿足一般控制要求
2. 長壽命-非接觸測量
全部316L材質(zhì)-耐腐蝕
隨著汽車制造技術(shù)的不斷進(jìn)步以及汽車制造工藝的不斷優(yōu)化，汽車涂膠技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各大汽車整車及汽車零部件制造商。汽車涂膠不僅能夠緊固車體上相同或不同的材料，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，還能替代某些焊接、鉚接工藝，美化車體，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，簡化生產(chǎn)工序。
此外，由于涂膠質(zhì)量的好壞嚴(yán)重影響了汽車的產(chǎn)品質(zhì)量和行車安全，在制造商的智能化和無人化車間中，涂膠檢查也成為了生產(chǎn)過程*的環(huán)節(jié)。
 
應(yīng)用需求
針對不同應(yīng)用場合，涂膠檢查的應(yīng)用主要分為以下幾類：
1. 孔位漏涂檢查在汽車零部件如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的螺孔上涂膠，如有漏涂情況發(fā)生，會(huì)嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的緊固性和密封性，因此在涂膠后必須對缸體上所有涂膠孔進(jìn)行涂膠檢查。
 
 
2. 膠條漏涂、斷膠、膠寬、涂膠位置檢查
在車身或者部件的整體粘合工藝中，需要在涂膠機(jī)器人或膠槍完成動(dòng)作后：
A 判斷涂膠位置是否正確，避免涂膠位置偏差過大，將膠涂到不恰當(dāng)?shù)奈恢?，造成粘合失?
B 檢查是否有漏涂、斷膠，影響粘合的緊固性和密封性;
C 進(jìn)行涂膠寬度的質(zhì)量控制，多涂造成浪費(fèi)，溢膠影響美觀，膠線過窄影響緊固性和密封性。
解決方案
能夠與機(jī)器人配合，并且操作簡單易用的視覺傳感器 Inspector Bead 系列已經(jīng)被各大國際國內(nèi)廠商廣泛應(yīng)用于涂膠檢查現(xiàn)場光電傳感器是傳感器家族中種類為齊全、功能為強(qiáng)大的一種，在生產(chǎn)制造中應(yīng)用十分廣泛。但你知道嗎?受限于所檢測物體的介質(zhì)本身，依然還有許多生產(chǎn)中的檢測問題是使用一般的光電傳感器無法解決的，這些用戶不得不忍受較高的檢測差錯(cuò)率。
某較有名方便面生產(chǎn)企業(yè)就遇到了這樣的難題。他們希望對包裝生產(chǎn)線上正在傳送帶上傳輸?shù)姆奖忝嬲{(diào)料包進(jìn)行檢測，但由于內(nèi)含酸菜的調(diào)料包形狀并不規(guī)則，且薄厚不均，造成了所使用的光電傳感器無法準(zhǔn)確識(shí)別其中的每一包調(diào)料。加之調(diào)料包包裝袋會(huì)有一定的反光，傳送帶上的污斑也會(huì)影響傳感器的信號(hào)采集，使之檢測結(jié)果的差錯(cuò)率很高。如圖1所示
 
實(shí)際上，在傳送帶上檢測物品一直是生產(chǎn)檢測中的一個(gè)難題。傳送帶在工作時(shí)會(huì)有一定的振動(dòng)，如果上面的物體透明、反光、偏薄或者形狀不規(guī)則，通常采用漫反射光原理的光電傳感器就很難準(zhǔn)確捕捉到需要檢測的物體信息。如圖2所示
 
使用堡盟的O300光電傳感器就可以輕松解決這一難題，它不受檢測物體的形狀、顏色、透明度的影響，感應(yīng)距離長，檢測范圍廣，且本身具有很高的防護(hù)等級(jí)，無懼現(xiàn)場的污漬、臟水等，對處在震動(dòng)狀態(tài)且表面上有污斑的傳送帶上的物體進(jìn)行檢測其有優(yōu)勢。如上述的方便面調(diào)料包的檢測，調(diào)料包的反光、邊緣的棱角以及傳送帶上污斑都無法影響到O300光電傳感器。該生產(chǎn)企業(yè)在使用了O300后，檢測差錯(cuò)率幾乎降為零。
為什么O300光電傳感器會(huì)有如此出色的性能?其中重要的一點(diǎn)就是堡盟為O300選擇使用了經(jīng)典的無需反射板的智能反射技術(shù)——SmartReflect。使用了SmartReflect智能發(fā)射技術(shù)的O300光電傳感器并不需要專門配備反射裝置，可以將傳送帶作為反射介質(zhì)，十分地方便。而更為重要的是，這種智能發(fā)射方式并沒有使用漫反射方式那么多的限制，物體的顏色、形狀、介質(zhì)都不會(huì)影響到檢測結(jié)果，較之一般的光電傳感器不僅應(yīng)用范圍更廣，而且檢測也更準(zhǔn)確。
同時(shí)，O300系列光電傳感器中還有部分產(chǎn)品帶有I/O接口，用戶可以對參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大光斑。這樣，當(dāng)皮帶抖動(dòng)的時(shí)候，依然可以檢測到物體。同時(shí)，O300也能準(zhǔn)確識(shí)別出皮帶上難以避免地污斑，不會(huì)為其誤導(dǎo)。
此外，O300還采用了堡盟*的qTeach設(shè)計(jì)，只需要使用螺絲刀輕輕觸碰，就可以完成傳感器的學(xué)習(xí)。這種方式對于那些需要經(jīng)常改變檢測目標(biāo)目的的場合十分合適。O300還使用了堡盟OneBox一體化設(shè)計(jì)，一個(gè)安裝支架就可以通用解決安裝的問題，同時(shí)其所選用的qTarget技術(shù)在更換傳感器備件時(shí)更是十分方便。
實(shí)際上，O300光電傳感器正是堡盟重視應(yīng)用市場、關(guān)心用戶需求的體現(xiàn)，其所展現(xiàn)出的性能及時(shí)有效地解決了多年來傳送帶上物品檢測差錯(cuò)率高的問題，讓用戶不必再為錯(cuò)誤的檢測結(jié)果而煩惱應(yīng)用背景
客戶是一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)設(shè)備專業(yè)制造商，提供具備世界同行業(yè)水平的嬰兒紙尿褲、女性衛(wèi)生巾生產(chǎn)設(shè)備，成人失禁用品生產(chǎn)設(shè)備及其配件如全伺服女性護(hù)翼衛(wèi)生巾生產(chǎn)線，女性衛(wèi)生護(hù)墊生產(chǎn)線，嬰兒尿褲生產(chǎn)線，成人尿褲生產(chǎn)線。生產(chǎn)設(shè)備使用 PLC 控制，將伺服驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)，液壓，機(jī)械運(yùn)動(dòng)有機(jī)結(jié)合在一起，從而制造出自動(dòng)化程度高的機(jī)電一體化設(shè)備在未安裝視覺檢測前，產(chǎn)線生產(chǎn)出來的女性衛(wèi)生用品經(jīng)常有側(cè)翼翻出的情況，使膠體外漏，客戶使用的時(shí)候會(huì)造成皮膚不適，導(dǎo)致很多客訴，直接影響了品牌形象和銷量。
技術(shù)要點(diǎn)
檢查方案：物料在輸送線上位置不固定，使用目標(biāo)定位器先定位產(chǎn)品，然后在側(cè)翼位置放置像素計(jì)算器工具，如果無翻邊則無光透出，若有翻邊則有光透出
光源方案：
在設(shè)備這個(gè)工序中尋找合適位置加裝背光源，凸顯定位特征和側(cè)翼有無翻邊特征
高速檢查：
設(shè)備高 1200pcs/min，在背光下將曝光時(shí)間調(diào)至小，保證獲取的圖片不存在拖影;通過縮小視野，關(guān)閉某些參數(shù)，優(yōu)化軟件工具提高相機(jī)幀率，滿足線速度 

成功因素 :
• 開發(fā)快，使用和維護(hù)簡單
• 簡單實(shí)用的視覺軟件工具可輕松應(yīng)對檢查任務(wù)
• 速度快，相機(jī)幀率高，曝光時(shí)間可以達(dá)毫秒級(jí)，滿足 1200pcs/min 的線速度
• 可以輕松快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢查，獨(dú)立于 PC 在產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量確認(rèn)，輸出 I/O 信號(hào)報(bào)告檢查結(jié)果
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 一體化設(shè)計(jì)• 參數(shù)設(shè)置簡易，獨(dú)立工作 ( 不需要 PC 控制 )
• 直徑、角度以及靈活的距離測量功能
• 強(qiáng)大的定位功能
• 圖像標(biāo)定功能，mm 單位輸出
• 可通過 Ethernet/IP and TCP/IP 與機(jī)器人系統(tǒng)通信
• IP67 防護(hù)等級(jí)，適用于工業(yè)環(huán)境按制漿造紙的工藝流程，造紙機(jī)械可以分為備料制漿設(shè)備、造紙機(jī)和整飾加工機(jī)械三大類。
 
備料設(shè)備是造紙?jiān)显谡糁蠡蚰{前，按蒸煮或磨漿工藝要求進(jìn)行預(yù)處理和加工的設(shè)備，分為非木材纖維備料設(shè)備和木材纖維備料設(shè)備。前者有切草機(jī)、切葦機(jī)和甘蔗除髓機(jī)等，后者有剝皮機(jī)、削片機(jī)等。
制漿設(shè)備是將植物原料分離成纖維過程所用的設(shè)備。制漿方法可分為化學(xué)法、機(jī)械法和化學(xué)機(jī)械法，相應(yīng)制漿設(shè)備包括蒸煮器、磨木機(jī)、熱磨機(jī)、洗漿機(jī)、漂漿機(jī)、打漿機(jī)和廢液回收設(shè)備等。
造紙機(jī)是使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動(dòng)的全套設(shè)備，包括流漿箱、網(wǎng)部、壓榨部、烘干部、壓光機(jī)、卷紙機(jī)，以及傳動(dòng)部等主機(jī)和汽、水、真空、潤滑、熱回收等輔助系統(tǒng)。
復(fù)卷機(jī)概念
復(fù)卷機(jī)是造紙機(jī)械中整飾加工類的一種設(shè)備，其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來的紙卷(稱為原紙卷)進(jìn)行依次復(fù)卷，紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠。